世界宗教博物館是全球首座匯集世界各大宗教文明資料的博物館。創辦人靈鷲山佛教教團心道法師，以傳播「愛與和平」為創館理念，希望透過世界上各種不同文化與背景的宗教文明，去認知「尊重、包容與博愛」的核心價值，博物館籌備時間長達十年，於2001年11月開館，以集資大眾也回饋大眾的精神，傳遞愛與和平的種子，這亦是世界宗教博物館創立宗旨。
本館是由美國知名博物館設計公司RAA 擔任展示設計，籌備期間邀請哈佛大學宗教研究中心蘇利文博士及其團隊，依據信仰人口數與歷史悠久性等面向，揀選八大宗教：基督宗教、猶太教、伊斯蘭教、佛教、道教、神道教、錫克教、印度教，陳列馬雅、古埃及兩個古文明宗教，及臺灣民間信仰。展區分為六樓及七樓，佔地2,388坪，有常設展區、主題特展區及觀眾服務區，包含禮品店、多元活動空間與素食餐廳，2003年增設「虛擬聖境」展區，展出十座等比例縮小、維妙維肖的宗教建築模型。七樓展區包括「水幕牆」、「朝聖步道」、「金色大廳」、「宇宙創世廳」、「世界宗教展示大廳」等展廳以及兒童館，其中，「世界宗教展示大廳」展示世界上主要宗教信仰文化、建築特色與生命禮俗。六樓「生命之旅廳」展示不同宗教文化的生命禮俗，包括初生、成長、中年、邁入老年、死亡等五個階段的生命歷程與禮俗。
兒童館-愛的星球是世界宗教博物館以「生命教育」為主題的親子館，希望將不同的體驗情境提供給更多孩子。愛的星球-奇幻旅程裡，情緒星球幫助小朋友學習感知自我、自然星球可學習愛護自然、愛的星球學習愛家人愛社會，還有在加油站傳遞愛與分享。週末星球活動有親子說故事活動，相當適合親子同樂～
